function res = RamseyHSVObjectiveFOC(lambda,tau,pr,w,pai,G)


temp = pr.sig+tau+pr.gam*(1-tau);

c = lambda^((1+pr.sig)/temp).*(1-tau)^((1-tau)/temp).*pr.Om^(-(1-tau)/temp).*w.^((1-tau)*(1+pr.sig)/temp);  
y = lambda^((1-pr.gam)/temp).*(1-tau)^(1/temp)      .*pr.Om^(-1/temp)      .*w.^((1+pr.sig)/temp);

res    = sum(pai.*y) - sum(pai.*c) - G;